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可穿戴机器人系统可以帮助中风患者康复

可穿戴机器人系统可以帮助中风患者康复

当有人中风时,他们通常难以将大脑的命令传递到身体的其他部位,例如四肢。一种名为 NCyborg 的新机器人系统有一天可能会帮助他们重新获得这样做的能力。

NCyborg 目前正在由中国同济医院(隶属于华中科技大学)和哈佛大学附属脑机接口公司 BrainCo 合作开发。

计划要求可穿戴系统最初用于中风患者瘫痪手的康复。它将由三个主要部分组成:从大脑读取电信号的 EEG(脑电图)头带,从前臂读取神经肌肉信号的臂带,以及戴在手上的电动机器人手套。

当患者试图用手执行某个动作时,头带和臂带会检测到伴随的电信号,并将数据传输到连接的计算机。在那里,一种基于人工智能的算法会将电信号的独特模式与手部动作数据库进行交叉参考,以确定哪种动作与该特定模式相匹配。然后它会激活手套,这将通过预期的动作移动手。

这个想法是,以这种方式训练将逐渐重建佩戴者受损的神经通路,直到最终患者能够在没有任何机器人帮助的情况下执行手部动作。

希望该系统的初始手动版本将在五年内面世。到那时,它应该能够以超过 90% 的准确率识别至少 8 种手部运动意图,而且它应该能够在 300 毫秒内做出反应。

“该项目的目标是开发一种易于使用、可靠且价格合理的中风康复机器人,它将提高中风幸存者的康复效果,加快康复过程并降低相关成本,”同济医院的 Jonh H 博士说. 张,该项目论文的共同通讯作者。